El castillo de Pieskowa Skala es la imagen misma del castillo pintoresco, erigido sobre una colina, mostrando una arquitectura grandiosa. Pero además de dominar el valle desde su fortaleza, alberga un notable jardín en su parte interior, con setos de boj que rodean suntuosos macizos de flores. Otro lugar que justifica una visita: su admirable patio interior con dos pisos de arcadas. En fin, incluso yo, que no soy un incondicional de los interiores de los castillos, quedé sorprendido por la riqueza de la decoración y del mobiliario de este "pequeño Wawel".
Aunque ha conservado sus infraestructuras medievales de castillo fortaleza, con su muro de cierre, el castillo de Pieskowa Skala fue reconstruido a finales del siglo XVI siguiendo el estilo manierista, un estilo estético del fin del renacimiento muy extendido en la Pequeña Polonia. Eso es lo que le da su doble aspecto, defensivo y estético, especialmente con su torre central, sus terrazas en arco y sus pinturas en trampantojo.